1805年，格兰工程师伦尼为伦敦船坞建造了批蒸汽起重机。1846年，英国的阿姆斯特朗把新堡船坞的一台蒸汽起重机改为水力起重机。20世纪初期，欧洲开始使用塔式起重机。起重机主要包括起升机构、运转机构、变幅机构、回转机构和金属结构等。

bmh型电动单梁门式起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

这里我们举一个我们zui经常使用的旋臂起重机，即自立旋臂起重机FS（FS代表自立式）300，它的起吊重量可以从250kg到5t，是一款适用于很多工况的起重机。高博自立式旋臂起重机FS300之所以应用广泛，这是由于当您安装这台旋臂起重机时能有多种的安装方式可以供您选择。

1.吊运物的重量不能超过吊装工具的极限工作载荷，使用前应对所采用的吊装工具进行目测检查，并根据吊装工具的起重载荷核对其极限工作载荷，符合要求后方能使用，成套吊运索具亦是相同的。2.吊装工具不得自行修复或再加工（焊接、加热、热处理、表面化学方式处理），如必须进行以上处理，应送回原厂家或在原厂家专家指导下进行如 链条吊索具等。产品说明：BMH型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机拥有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

计算公式（使用预很多起重机）：跨度= {主梁长度 - (2 x 主梁悬臂长度)}支撑中心：指两根立柱的中心线之间或沿固定型轨的吊架之间的距离。 支撑中心决定需要使用什么类型的型轨。支撑结构：对于组合式自立起重机来讲，支撑结构是指支撑组件，也叫作做门柱或终端框架，由立柱和横梁组成。本品为通常用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组成，性能稳定，使用方便维护。

油缸活塞杆控制措施：采用可靠的活塞杆防尘 密封，强化对密封的维护。轮胎起重机的主要特点起重机是指在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作起重机械。又被称之为起重机。起重机有的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的，起重机在市场上的发展和使用十分广泛。
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