根据以上设想，提出采用变频方式推动桥式起重机两边的电机，用位移传感器或编码器测量出起重机车轮相比轨道的偏差，以此偏差量作为控制信 ，经过电脑控制的变频器两边推动电机的转速，使桥式起重机的行进方向发生偏转，因而达到纠偏的目的。

柳州双梁起重机一般是指双梁桥式起重机， 双梁起重机桥架的主梁多使用工字型钢或钢型与钢板的组合截面。起重小车常为手拉葫芦、电动葫芦或者用葫芦作为起升机构配件安装而成。

广泛用于等不同场合吊装货物，严禁在易燃、易爆腐蚀性物质环境中使用。

设有地面和空中两类操作方式。地面操作有带线手柄操作和遥控器手柄操作两类；空中操作指司机操作室操作。司机操作室有开式、闭式两类，可按详情分为左或右面安装两类形式，入门方向有侧面及端面两类，以满足用户在各种不同需求的情况下进行选择。

优势：波纹腹板起重机整机自身重量轻，轮压小，可以降低钢构厂房的受力;平腹板厚度通常为构件高度的1/80左右，而波纹腹板由于腹板增加了波纹，对厚度标准要求降低，波纹腹板厚度可以是构件高度的1/500，节省用钢25%~40%，而制。

柳州双梁桥式起重机广泛使用在机械制造厂房、冶金厂房、石油、石油化工、港口、铁路、飞机场、电厂、造纸、建材、电子等行业的厂房、仓库、料场等。具有外形紧凑、建筑净空高度低、自身重量轻、轮压小等特性。

电动双梁起重机适合于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物件的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t共7种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

桥式起重机务必装设可靠灵敏的装置。一般设有缓冲器、限位器(行程限位器、起升限位器)、起重限制器、防风夹轨钳等。起重机所有带电部分的外壳，应可靠接地，避免发生操作人员的意外触电事故。小车轨道不是焊接在主梁上时，亦应采用焊接接地，降变压器应按规定在低压侧接地。 柳州电动双梁起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具有体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、修理都很方便的特性，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。该产品为一般用途起重机，多用于机械制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能可靠，使用利于保养。

上前一看，该车竟然安装了起重设施，与原车造型大相径庭。小货车驾驶员谢某表示，因平常装卸货物很不便，为了装卸效率，自己便将起重机的马达安装在车厢顶部的支架处，并外接上了220伏电压，以便装卸货物。9月11日，研发的4台LZD900型缆载起重机出厂试验成功，标志着该起重机成功下线。
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